Slagtestning har udviklet sig hurtigt siden dens opfindelse omkring 1905, og er blevet en uundværlig del af materialepræstationstestning. Til at begynde med eksisterede der forskellige testmetoder, men med fremskridt fik Charpy lock-notch impact testing, Charpy V-notch impact testing og Charpy-McClover impact test fremtrædende plads. Før 1968 brugte USA primært Charpy-låsen-hakstødtesten. Denne metode havde imidlertid en ulempe: på grund af det stumpe hak blev den skøre overgangstemperatur bestemt til at være lavere end den skøre frakturtemperatur af strukturen. Derfor adopterede ASTM-standarderne efter 1968 standarden Charpy V-notch-prøve. Derfor er brugen af V-notch og McClover stødprøver mere almindelig. Generelt bruger Europa og Amerika overvejende Charpy V-hakket, mens Rusland bruger Charpy-McClover-eksemplaret.
Effekttestning i mit land var praktisk talt ikke-eksisterende før grundlæggelsen af Folkerepublikken Kina. Efter befrielsen overtog Kina fuldt ud den sovjetiske model, og den første standard for slagtestning, GB229-1963, blev først offentliggjort i 1963. Den seneste standard, vi bruger, er GB/T229-2020, "Metallic Materials - Charpy Pendulum Test Method", som også gælder for amerikanske og europæiske standarder. Princippet for slagtestmaskiner er baseret på loven om energibevarelse, der beregner slagenergien baseret på mængden tabt, efter at pendulet bryder stødprøven. Imidlertid har denne testmetode i sagens natur en ulempe: I modsætning til trækprøvemaskiner kan den ikke direkte vise kraft-forskydningskurven. Dette skyldes, at det målte resultat kun er anslagsenergi, en energienhed målt i joule. Formlen for energi er: W=FS, dvs. slagenergi=kraft * forskydning. Derfor vil enhver ændring i en af disse variabler forårsage en ændring i stødenergien, især forskydning. Slagenergiværdien kan således ikke direkte angive et materiales sejhed eller beskrive ændringerne i materialet under stødet; det kan kun tjene som reference. For at løse dette problem blev instrumenterede slagtestmetoder opfundet.
